迪士尼在收购漫威后，迪士尼CEO罗伯特·艾格尔就鼓励部门间“资源共享”。导演唐·霍尔在深挖了数量庞大的漫威漫画作品之后，最终选择改编漫威1998年出版的“六大英雄”（Big Hero 6）漫画。2011年，他将这一想法提交给迪士尼动画工作室主席约翰·拉塞特，这一项目于次年6月正式通过，进入筹备阶段。

唐·霍尔称选择《Big Hero 6》是因为它的内核暗合了迪士尼动画片里最基本的设定：长安少年游侠客——失去亲人的少年阿宏（Hiro）自幼与医疗机器人大白相扶相携，历经笑与泪、苦与乐，备受挫折、找到同伴、打败敌人。这其中有萌点、有泪点还有热血。按拉塞特的说法，这部动画片融合了6部漫威电影，人物形象也脱胎于各式的英雄传说。金刚狼的爪子、美国队长的盾牌、钢铁侠的飞行能力等等。

漫画中“六大英雄”联盟的核心成员银武士（Silver Samurai）、太阳火（Sunfire）等都曾是“X战警”系列的角色，而X战警的电影改编权又握在二十世纪福斯手中，所以此次迪士尼的改编不能照搬漫画。影片与其说是改编漫威漫画，不如说是从中寻找灵感。最终仅仅保留了人物名字，而人物设定、时空背景、故事情节都与原漫画有很大差异。